Những loài cuốn chiếu hiện còn sống được chia làm 15 bộ trong 3 phân lớp.[22] Phân lớp cơ sở Penicillata bao hàm 160 loài có bộ xương ngoài chưa được canxi hóa và được bao phủ bởi lông cứng. Những loài cuốn chiếu khác, theo định nghĩa khắt khe, thuộc về nhóm Chilognatha.

Phân lớp Pentazonia bao hàm các loài sâu đá với thân hình rất ngắn và khi cuộn tròn lại nhìn trông như quả bóng. Phân lớp Helminthomorpha bao hàm phần lớn các loài cuốn chiếu được biết.[23][24]

Các phân nhóm của cuốn chiếu theo thứ tự phân loài học từ loài cơ sở nhất đến loài tiến hóa cao nhất là:

• Chi cơ sở Eileticus (hóa thạch)
• Phân lớp Penicillata Latreille, 1831
  • Bộ Polyxenida Lucas, 1840
• Phân lớp Arthropleuridea (chưa chắc chắn; hóa thạch)
• Phân lớp Zosterogrammida Wilson, 2005 (hóa thạch)
• Phân lớp Pentazonia Brandt, 1833
  • Chi cơ sở Amynilyspes (hóa thạch)
  • Siêu bộ Limacomorpha
    • Bộ Glomeridesmida Latzel, 1884
  • Siêu bộ Oniscomorpha
    • Bộ Glomerida Leach, 1814
    • Bộ Sphaerotheriida Brandt, 1833
      • Family Sphaerotheriidae Koch, 1847
      • Family Sphaeropoeidae Brölemann, 1913
• Phân lớp Archipolypoda Scudder, 1882
• Phân lớp Helminthomorpha Pocock, 1887
  • Siêu bộ Pleurojulida Schneider & Werneburg, 1998 (hóa thạch)
  • Siêu bộ Colobognatha (paraphyletic?)
    • Bộ Polyzoniida Gervais, 1844
    • Bộ Platydesmida DeSaussure, 1860
    • Bộ Siphonocryptida (trước đây thuộc Polyzoniida)
    • Bộ Siphonophorida Hoffman, 1980
  • Siêu bộ "Merocheta"
    • Bộ Polydesmida Pocock, 1887
  • Siêu bộ Nematophora
    • Chi cơ sở Hexecontasoma (hóa thạch)
    • Bộ Callipodida Bollman, 1893
    • Bộ Chordeumatida Koch, 1847
    • Bộ Stemmiulida Pocock, 1894
  • Siêu bộ Diplocheta
    • Bộ "Xyloiuloida" Cook, 1895 (hóa thạch)
    • Bộ Julida Brandt, 1833
    • Bộ Siphoniulida Cook, 1895
    • Bộ Spirobolida
    • Bộ Spirostreptida